在具身智能技术的驱动下，机器人正经历从实验室到工业、商业、家庭等多样化应用场景的关键跃迁。其中，电力场景作为典型的高危复杂作业场景，环境恶劣、设备密集、空间狭小，操作精度要求严苛，机器人在配电室等非结构化场景中面临严峻的移动和操作挑战。

为加速具身智能机器人在电力行业的落地应用、发展及产业化，1月23日，国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京亦利和能源发展有限责任公司在北京签署合作协议，围绕电力场景展开深度合作共研。

在双方的共同努力下，“天工”成为首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人。凭借强大的具身运控和操作能力，“天工”成功突破了复杂环境下的移动与操作难题，高效完成了电力设备的巡检和操作任务，为电力行业的智能化转型注入新动能。

在电力场景中，巡检和倒闸是保障电网安全稳定运行的重要工作，作为电力场景的首位人形机器人“员工”，“天工”走进配电室，手持超声波低电波局部放电检测仪对多台电柜进行多点位局部放电检测，高效完成巡检任务。同时，“天工”还能精准操作复杂的245母联柜，顺利完成合闸、分闸等倒闸操作任务，无缝融入为人类设计的电力巡检环境中，展现出强大的上下肢协同控制下的精准操作和感知行走能力。

灵巧的操作能力是执行任务的关键。在巡检和倒闸操作环节，“天工”凭借先进的全身协调控制技术，能够精准高效地完成各项任务。

通过视觉传感器，“天工”能实时捕捉操作现场的信息，并根据实际操作需求，凭借上肢操作与下肢平衡调整之间的紧密配合，灵活调整上下肢的运动策略，完成上下蹲起以获取更广泛的操作空间，同时还能确保操作的流畅性和准确性，高效完成抓持仪器、点按、旋钮等精细动作，这种强大的操作能力使“天工”能够在复杂环境中高效完成任务。

感知行走能力是人形机器人在复杂环境下实现自主稳定越障的关键，为任务的执行奠定了基础。“天工”已率先实现全地形感知泛化移动，具备卓越的环境适应性，能在台阶、狭窄通道等复杂环境中灵活穿梭，快速到达操作位置。

“天工”搭载了强大的感知系统，集成激光雷达、多个视觉传感器等，能够360°实时捕捉和分析周围环境的信息，准确判断台阶的高度及位置信息，结合强大的运控算法，“天工”可根据实际情况动态调整步伐大小、移动速度以及身体姿态，顺畅应对连续楼梯以及大高度差地形（35cm以上高台），实现不磕碰、不踩棱的稳定行走。

“天工”凭借其强大的具身运控和具身操作能力，在电力行业中展现出巨大的应用潜力。随着技术的不断迭代，后续，“天工”将具备更强的长行程任务执行能力和多场景泛化能力，在电力场景执行故障排查检修、应急抢险等多种高难度、高危险性任务，有效提升电力作业安全性，在电力行业发挥更加重要的作用，为产业升级和社会发展注入强大动力。