北京人形机器人创新中心有限公司-天工开源计划

导览对话

针对客户需求进行接待引领、导览讲解服务，实现低延时语音交互，可根据客户知识库进行泛化问答，秒级响应，可打断可追加，情感大模型可识别用户动作、表情、主动发起交互，全身动作响应

巡逻巡检

融合多模态感知能力、具身操作能力的轮臂式机器人，适合办公场所、工厂场站等场景下的巡逻巡检，具备可见光识别和热红外识别能力，通过大模型可随时自定义识别物品

自主行动

通过机械臂和夹爪，依托VLA端到端大模型，可自动识别电梯，以按钮刷卡等操作方式完成自主乘梯通行，无需设备改造。配合底盘移动，机器人可自主完成搬运物品、操作按钮、开关柜门等日常工作中的常见动作

巡逻巡检自主行动

一机多用

人形形态具有更高的通用性，基于同一硬件，通过选择不同的软件模块，可实现不同功能。提高机器人的整体使用率，例如“夜间巡逻，白天接待”
远程操作

通过VR设备或驾驶舱实现远程控制机器人底盘、手臂完成各种精细操作，一名操作员可接管多个机器人，在巡检的异常事件中人为干预决策处理突发事件，也可在特种行业高危环境中替代人力，确保劳动者安全

天轶2.0