根据《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》规定，由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定形成征求意见稿，现面向行业广泛征求意见。该标准纳入全国机器人标准化技术委员会标准研制计划。
人形机器人一体化关节作为机器人整机运动的“核心部件”，是实现人形机器人高精度运动控制的关键技术，随着技术的快速发展和市场的强劲需求，一体化关节实现了高度集成化设计，能有效降低机器人成本和研发难度，但面临着零散化、非标准化等诸多挑战。《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》这一标准的制定，旨在解决行业接口零散化问题，推动模块化生产与技术创新，为人形机器人规模化应用提供技术支撑。
《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》标准以“即插即用、高可靠性、IP40防护”为核心设计原则，全面规范了人形机器人电驱动一体化关节的机械、电气及通信接口技术要求。
《人形机器人电驱动一体化关节接口要求》编制过程坚持开放协同，广泛听取来自产业链上下游的意见和建议，力求标准具备先进性、适用性与可实施性。欢迎各相关单位、行业专家、企业研发团队对标准内容提出宝贵意见和建议。
为更好地采纳意见，请于2025年6月13日前将《标准征求意见反馈表》（见附件）以电子邮件的形式发送至北京人形标准组邮箱。
联系人：全老师
邮 箱：yolanda.quan@x-humanoid.com
附 件：人形机器人电驱动一体化关节接口要求编制说明
人形机器人电驱动一体化关节接口要求征求意见稿
标准征求意见反馈表
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