随着人工智能与机器人技术的深度融合，具身智能正加速重塑全球产业格局。6月7日，华中科技大学-北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）工业具身智能机器人联合实验室学术研讨会第一期在武汉成功举办。

本次研讨会以“AI赋能：人形机器人与具身智能定义新质生产力”为主题，由华科-北京人形工业具身智能机器人联合实验室主办、华中科技大学武汉校友会企业家协会等承办，汇聚众多高校学者、企业精英，共话具身智能机器人关键技术突破与产业化路径。

北京人形总经理熊友军出席并发表了题为《以具身智能开启人机共生新篇章》的主旨演讲。熊友军指出，具身智能不仅是人工智能演进的新方向，更是推动新质生产力跃升的核心驱动力。当前，中国在硬件供应链和运动控制能力上已跻身全球领先行列，但具身智能机器人仍面临本体性能瓶颈、数据稀缺与算法泛化能力不足等诸多挑战。基于此，北京人形依托通用机器人平台“天工”与通用具身智能平台“慧思开物”，着力打造“硬件平台+智能系统+数据闭环”的全栈式技术体系，加速可规模化、可复制的产业化路径落地。

在系统分析具身智能的发展现状后，熊友军进一步聚焦人形机器人在其中的演化路径。作为最具通用性的具身智能载体，人形机器人在人机交互与环境适应等方面具备天然优势，未来将在商用服务、家庭陪伴等场景中释放出巨大潜力。熊友军表示，机器人不仅将成为我们的生活助手、工作伙伴，甚至可能成为朋友，乃至年轻人心目中的“赛博伴侣”。为加速这一进程，熊友军强调，机器人竞赛是训练模型泛化能力的理想场域，有助于推动机器人从封闭实验环境走向真实世界应用。随着通用人工智能（AGI）的持续演进，机器人将在形态与能力上实现进一步拓展，覆盖更加多元化的应用场景。

华中科技大学机械学院教授、华科-北京人形工业具身智能机器人联合实验室主任李世其进行了题为《工业具身智能机器人技术与应用》的报告，指出工业具身智能机器人将推动制造业从传统的“产线+数据处理”刚性模式，向“人-机-数”三元协同的柔性范式演进。李世其表示，当前以特斯拉和Figure AI为代表的企业已在汽车制造场景中率先开展具身智能技术的应用验证，探索其在典型工业流程中的落地路径，面对这一技术趋势，中国亟需加快构建以人形机器人为核心节点的人工智能工厂生态体系。报告现场，李教授展示了面向工业应用的人机协作系统：远程操作者通过AR设备对人形机器人进行实时操作指导，协助其完成精密装配任务，充分展现了“虚拟—实体”跨空间协作的技术潜力。

北京理工大学研究员、博士生导师孟非在现场作题为《面向应急救援场景的人形机器人技术》的专题报告，系统阐述了灾害现场对机器人在地形适应性、快速抵达能力以及移动作业能力方面的核心技术需求。孟非团队通过高爆发力关节的设计和全身协同控制框架的构建，实现了电机驱动人形机器人跳跃高度达0.5米的突破。在操控方面，团队提出了双臂协同驾驶策略，有效解决了方向盘精准操控的难题，使转向速度提高至0.7弧度每秒。在环境适应性方面，团队研发了面向泥泞地形的强化学习模型，显著增强了机器人在复杂地形中的通行能力和稳定性。孟非指出，人形机器人凭借双足行走与双臂操作的结构优势，在应对化工厂泄漏、高层火灾等高危救援场景时具备不可替代的重要作用。

华科-北京人形工业具身智能机器人联合实验室于2024年11月正式成立，聚焦工业制造场景下具身智能机器人的关键技术研发，重点突破大规模精准抓取、高负载节能运动以及多模态融合下的全身协调控制等核心能力。实验室依托华中科技大学在智能制造与机器人领域的科研积淀，结合北京人形在具身智能平台方面的技术优势，构建以工业具身智能机器人为核心节点的未来智能工厂新模式，为中国制造的数智化转型升级提供新型动力。

本次研讨会的成功举办不仅搭建了产学研融合交流的高水平平台，也展现了工业具身智能机器人领域技术与应用的前沿进展。与会专家围绕本体能力增强、跨模态数据处理、智能系统协同等关键方向深入探讨，形成广泛共识：具身智能正成为推动制造业范式转型和新质生产力跃升的核心力量。未来，华科-北京人形工业具身智能机器人联合实验室将持续推进关键技术攻关与系统能力集成，联合高校、企业、科研机构共同构建开放、协同、可持续的创新生态，助力人形机器人走出实验室、走进工厂、服务社会，迈向规模化落地与高质量发展新阶段。