天工本体开源
数据集开源
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天工 Lite URDF
lite_urdf_publish 是 Lite 版天工的 URDF 文件包，包含了完整的机器人描述文件 (URDF) 和网格文件 (STL)，定义了机械结构、关节限位、质量分布等核心参数。支持在 ROS 环境和 Gazebo 仿真平台中进行运动规划和控制算法验证。
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天工 Pro URDF
pro_urdf_publish 是 Pro 版天工的 URDF 文件包，包含了完整的机器人描述文件 (URDF) 和网格文件 (STL)，定义了机械结构、关节限位、质量分布等核心参数。支持在 ROS 环境和 Gazebo 仿真平台中进行运动规划和控制算法验证。
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天工 Lite 结构图纸
该图纸包含了 Lite 版天工机器人的完整机械设计图纸，采用 STEP 格式，详细展示了机器人各主要部件的结构、连接关系及装配要求。适用于开发、调试和后期维护和二次开发。
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天工 Pro 结构图纸
该图纸包含了 Pro 版天工机器人的完整机械设计图纸，采用 STEP 格式，详细展示了机器人各主要部件的结构、连接关系及装配要求。适用于开发、调试和后期维护和二次开发。
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天工 Lite 说明文档
天工 Lite 说明文档是 Lite 版天工的用户使用手册，提供了从开箱到日常使用与维护的完整指导。涵盖了产品信息、操作指南等内容，帮助用户快速掌握机器人的使用方法。
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天工 Pro 说明文档
天工 Pro 说明文档是 Pro 版天工的用户使用手册，提供了从开箱到日常使用与维护的完整指导。涵盖了产品信息、硬件开源、操作指南等内容，帮助用户快速掌握机器人的使用方法。
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天工 Lite SDK
天工 Lite SDK，提供了电机控制和 IMU 使用的接口，帮助开发者快速构建机器人应用程序，实现机器人精确控制，适应不同场景需求。
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天工 Pro SDK
天工 Pro SDK，提供电机控制、六维力、IMU 和相机接口说明，并包含完整的接口调用流程，帮助开发者快速构建机器人应用程序，满足多样化的场景需求。
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天工软件系统
天工软件系统，基于 ROS 框架开发，作为直接负责硬件控制的底层实现，包含了本体控制 (body_control)、运动规划 (rl_control_new)、机器人描述 (robot_description)、遥控器通信 (usb_sbus) 等关键模块，负责机器人的基础运动控制和硬件驱动。