顶级运动控制能力

基于“状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，更稳健、更拟人、更泛化

更稳健

轻松应对，无磕碰上下楼梯、高台

更拟人

室外环境移动，如人一般自然优雅

更泛化

平稳通过沙袋、易滑碎石、松软沙地等不规则地形
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