12月5日至6日，2024机器人和智能制造技术与标准创新发展（杭州）大会在杭州举行，由创新中心参与制定的《人形机器人标准化白皮书》正式发布。国家地方共建具身智能机器人创新中心本体负责人刘益彰、标准负责人任容玮出席本次大会并发表主题演讲。

2024机器人和智能制造技术与标准创新发展（杭州）大会由全国机器人标准化技术委员会、全国自动化系统与集成标准化技术委员会、全国仿生学标准化技术委员会共同主办，旨在通过标准引领产业高速高质量发展，围绕智能制造、机器人、仿生制造等重点领域，通过技术创新、标准制定等多种形式展开深入交流，推动标准化工作与产业实践深度融合。

具身智能机器人是当代高端智能装备和高新技术的突出代表，对制造业的发展至关重要，是衡量一个国家制造业水平和核心竞争力的重要标志。为进一步加快推进我国机器人领域的标准化水平，实现产业的快速发展和竞争实力的提升，创新中心作为具身智能机器人产业的国家级创新平台，正汇集国内具身智能机器人领域产、学、研、用优势力量，积极建设具身智能机器人技术和产业发展所需的标准化环境。

大会现场，由全国机器人标准化技术委员会（TC591）组织、创新中心参与编制的《人形机器人标准化白皮书》正式公开发布。《人形机器人标准化白皮书》从人形机器人的产业发展、标准体系等方面系统梳理国内外人形机器人核心技术标准，精准把握标准化建设的迫切需求与未来发展方向，布局人形机器人标准化发展路线，助力各方深入洞察人形机器人产业发展趋势，加速技术创新与应用场景的深度融合，为未来人形机器人标准化指明方向。作为引领具身智能技术突破与产业协同的关键平台，创新中心基于自身丰富的产品研发经验和技术领先优势，在人形机器人本体、一体化关节、具身智能、数据集和场景应用等多个层面为白皮书的编制提供了宝贵的实践经验。

同期，在本次大会的人形机器人标准工作组会议现场，任容玮分享了由创新中心牵头编写的《人形机器人 智能化等级技术要求》国家标准草案，该标准的制定目标是解决人形机器人智能技术在测试评价上受到的瓶颈，满足对机器人科学全面的测试评价的需要，对于人形机器人产业发展有重要的指导和推动作用，将加速人形机器人落地更多应用场景。

在第四次科技革命的浪潮下，全球人工智能技术飞速发展，开源正在逐渐成为重点行业技术创新和应用的重要基石。会上，刘益彰发表了题为《开源开放促进人形机器人产业发展》的主旨演讲，汇报了创新中心以开源生态加速行业发展的路径规划与当前进展。

刘益彰表示，为推动具身智能机器人产业快速发展，创新中心开源了全国首个通用机器人母平台“天工”，“天工”支持合作伙伴根据特定的应用场景需求添加或升级软硬件功能模块，以迅速构建符合特定需求的具身智能机器人解决方案。以开源的方式广泛展开合作研发，可以有效增强应用场景的开发广度和深度，进而构建起中国的具身智能机器人产业生态，加速创新产品在研发和试用阶段的成熟度和迭代效率。通过标准化建设与开源开放策略形成合力，创新中心携手产业生态系统合作伙伴，共同推动中国具身智能机器人产品在全球范围内率先落地应用。

本次大会展区和会议现场，由创新中心自主研发的“天工”机器人惊艳亮相，同与会嘉宾友好互动。大会现场嘉宾众多且机器人现场动线较长，对机器人的运动控制能力要求极高。基于创新中心自主研发的“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，“天工”拥有稳健、拟人、泛化的运动能力，能够灵活适应拥挤复杂的现场环境，向现场嘉宾展示了国内领先的运动控制实力。

具身智能产业已成为国家现代化产业体系构建与完善的关键组成部分，创新中心作为引领产业协同的国家级创新平台，紧扣开源合作与标准化两大关键要素，汇集产学研综合力量构建全球最具影响力的具身智能生态圈，与广大合作伙伴共同推动具身智能机器人产业高效发展，创建繁荣的具身智能产业生态体系。