2024年4月23日，由北京市经济和信息化局、北京经济技术开发区管理委员会指导支持，北京京城机电控股有限责任公司主办，北京人形机器人创新中心有限公司、北京市机电研究院有限责任公司承办的"北京人形机器人产业联盟成立大会暨2024人形机器人产业应用生态大会"在北京隆重举行。

大会伊始，北京人形机器人产业联盟正式成立，并举行了隆重的揭牌仪式。北京市经济和信息化局党组成员、副局长苏国斌，北京经济技术开发区管理委员会副主任刘力，北京京城机电控股有限责任公司党委书记、董事长阮忠奎先后致辞，对联盟的成立表示祝贺，并对人形机器人产业的发展寄予厚望。

北京人形机器人产业联盟揭牌仪式

大会期间，联盟选举产生了第一届理事会。理事会由京城机电担任理事长单位，并选举出了北京人形机器人创新中心、北汽集团、北京智源人工智能研究院等11家副理事长单位，中科院自动化所、百度网讯科技等31家理事单位。联盟首批成员由78家人形机器人产业上下游的知名企业、高校和研究机构组成，其中包括应用型企业23家，机器人本体企业14家，核心零部件企业23家，高校及科研院所14家等。同时，联盟确定了“四个一”的目标和任务，未来将致力于搭建联盟成员共享技术平台、开展政策解读、提供发展建议和参考、推动标准规范发展、建立智库咨询指导、建立产业链数据库，助力人形机器人产业生态完善，为我国人形机器人产业加速赶超国际先进水平提供良好基础。

北京人形机器人产业联盟成立合影

本次大会，产学研各界嘉宾们齐聚一堂，共议人形机器人发展趋势与商业化应用。中国机器人峰会主席团主席、科技部高技术研究发展中心研究员刘进长，中国机械工程学会机械传动分会副主任、北京工业大学石照耀教授，华中科技大学李世其教授，之江实验室教授级高工、研究团队负责人乔波，国家机器人检测与评定中心副主任李本旺，重庆大学机械传动国家重点实验室副教授、重庆精刚传动科技有限公司董事长李俊阳，北京经济技术开发区汽车和智能制造产业专班副主任马宁，北京人形机器人创新中心总经理熊友军，阿里云飞天实验室侧大模型算法负责人胡露露，北京配天技术有限公司总经理索利洋相继在会上做了精彩的分享。

其中，北京人形机器人创新中心总经理熊友军以《“开放、专注、超越——北京人形机器人创新中心发展思考》为主题做了主旨报告。

熊友军表示，人形机器人已经进入产业化落地阶段，拥有广阔的市场空间。国外，特斯拉、谷歌、Figure等国际巨头，已依托技术领先优势逐步开始场景应用推广，并将在24年底将产品推向市场；国内，优必选、小米机器人、科大讯飞、小鹏机器人等多家科技公司，也陆续发布多款人形机器人，产业逐步完善，呈现百花齐放态势。

而在技术发展层面，熊友军认为目前存在三大趋势：第一，运动规划与控制逐渐向深度强化学习和模仿学习方法演变；第二，数据集用于端到端的大模型训练已成为行业核心壁垒；第三，通过多模态大语言模型的长行程规划能力生成代码或元动作序列，可有效支撑人形机器人的快速发展。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军演讲

此外，北京人形机器人创新中心也发布并启动了“具身智能数据集方案”。该方案计划建立人形机器人世界上规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集，将在两年内实现构建200万条轨迹数据集，周生产10+TB数据等国际领先目标。

数据集的建设对于机器人技术的发展至关重要，尤其是对于训练能够处理复杂任务的具身智能模型。通过大规模、多样化的数据集，可以提高机器人在不同环境和任务中的适应性、准确性和智能决策能力。本次具身智能数据集建设不仅能促进技术的发展，还将带动机器人相关产业的升级，为社会带来更加智能化的解决方案和服务。

北京人形机器人创新中心具身智能数据集方案发布及启动

当前，新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起，随着具身智能技术和人工智能、大模型的迅猛发展，催生出人形机器人这一革命性的产品。人形机器人是最适应人类社会的机器人形态，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，也是新质生产力的重要组成部分。北京人形机器人创新中心将发挥自身技术与平台优势，推动产业联盟合作共赢，与产业链伙伴共创一流的人形机器人产业生态。