4月25日-29日，以“创新：建设更加美好的世界”为主题的2024中关村论坛在京召开。27日下午，作为平行论坛之一的高精尖技术产品首发会——人形机器人专场于中关村软件园国际会议中心成功举办。

作为中国面向全球科技创新交流合作的国家级平台的中关村论坛，自2007年起，历经十余年发展，已成为全球性、综合性、开放性的科技创新高端国际论坛。高精尖技术产品首发会——人形机器人专场，北京市经济和信息化局副局长苏国斌，北京经济技术开发区管理委员会副主任刘力，中关村发展集团副总经理、中关村科技服务有限公司董事长张金辉发表致辞。清华大学教授、人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春，北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军发表主题演讲。北京人形机器人创新中心有限公司具身智能负责人鞠笑竹就具身智能技术进展做汇报。北京人形机器人创新中心有限公司项目负责人薛明就路演项目做介绍。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军围绕《开放、专注、超越——北京人形机器人创新中心发展思考》发表主题演讲。他提出，当下人形机器人已经进入产业落地阶段，市场前景极其广阔。目前，海外玩家凭借技术领先优势，逐步开始场景应用推广；国内厂商自2023年起先后发布人形机器人产品，行业呈现百花齐放之势。与此同时，行业发展也正受到资源分散、缺少统一平台等问题的掣肘，有待形成合力，推动技术研发，实现产业协同。

为解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。27日，北京人形机器人创新中心正式发布通用人形机器人母平台“天工”。“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。同时，“天工”还实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

北京人形机器人创新中心总经理熊友军发布主题演讲

北京人形机器人创新中心具身智能负责人鞠笑竹则介绍了创新中心成立以来，在具身智能领域所取得的阶段性成果。

鞠笑竹谈到，目前人形机器人的智能程度远没有达到应用场景对它的期待。创新中心基于此现状，打造了技术共享平来推动技术创新，降低成本，实现多应用场景落地。目前创新中心快速从零构建具身智能最小验证模型，已实现机器人元动作翻译器以及少样本学习模型，并完成了数据集收集、训练、仿真以及真机部署的流程验证。

未来，创新中心还将基于“天工”母平台在内的各种构型机器人，构建人形机器人规模最大、信息最稠密、最通用的高质量具身智能数据集。并以此数据集为基础，基于多模态预训练大模型开放世界理解、推理能力，可实现长行程多任务规划能力。

北京人形机器人创新中心具身智能负责人鞠笑竹现场分享

首发路演环节，北京人形机器人创新中心项目负责人薛明分享了创新中心建设情况、研发成果及未来方向。

据薛明介绍，北京人形机器人创新中心致力于打造三大平台：通用本体平台、通用软件平台和公共服务平台。创新中心将协同产业链上游单位进行技术攻关、服务下游应用场景创新，推动产学研用融合、加强国际交流合作。目前北京机器人创新中心立足600余项专利以及联盟成员本体平台和零部件的研发成果，在高载重比轻量化仿人机械臂和带触觉感知功能的仿人灵巧手等方面取得多项联合研发的重大成果。

下一步，北京机器人创新研发中心将致力于仿生结构、驱动系统、控制系统等重点关键技术研发攻关，并促进产业化应用。北京机器人研发中心以开放的态度诚邀合作伙伴协同攻坚，致力于打造一流的平台、一流的团队、一流的生态，以极致追求不断超越。

北京人形机器人创新中心项目负责人薛明现场分享

期间，北京人形机器人创新中心“揭榜挂帅”仪式上，北京市经济和信息化局智能装备处处长李野川，北京人形机器人创新中心总经理熊友军、副总经理李春枝为入围的13家企业和科研单位颁发荣誉证书。创新中心发布了8个关于人形机器人的攻坚任务榜单，方向包括核心基础、重点产品、公共支撑、典型应用等。经过评选，北京小米机器人技术有限公司、北京优必选智能机器人有限公司等企业和科研单位成功入围并获得荣誉。

北京人形机器人创新中心有限公司“揭榜挂帅”颁奖仪式

未来，北京人形机器人创新中心将持续聚焦产业发展亟需攻克的关键共性技术，继续发榜。也诚挚邀请全国科研机构、高等院校、企业以及其他社会创新主体积极揭榜，发挥各自的专业优势和技术特长，共同助力行业技术攻关，推动更大范围的产业协同，实现更深层次的技术突破。