7月31日,北京智源人工智能研究院院长王仲远一行到访创新中心,北京大学计算机学院长聘副教授卢宗青,北京大学计算机学院研究员仉尚航、智源研究院具身智能算力平台负责人刘东等陪同座谈。
王仲远一行参观研发测试区,调研创新中心当前最新研发成果,现场观摩了“天工”跑步机奔跑、上下楼梯/斜坡、语音交互与无序抓取等测试项目。
创新中心总经理熊友军、副总经理李春枝及核心研发团队负责人与智源研究院进行座谈。双方介绍了各自在具身智能领域的研发情况,并对当前具身智能产业发展现状、技术瓶颈与突破方法等进行了深入交流。
创新中心围绕通用机器人母平台“天工”、多能具身智能体母平台“开物”两大核心任务开展技术攻坚,在软、硬件两方面为产业搭建基础底层平台。
智源研究院在具身智能领域的研发重点围绕多模态具身大脑、小脑大模型、智能体、端上算力平台等方向,探索模块化与VLA多模态端到端双路径,用以实现跨本体、跨场景、通用性的具身智能大模型。
未来,创新中心计划与智源研究院展开全面且深入的合作,结合双方优势,由创新中心提供“天工”机器人母平台与高质量具身智能数据集,智源研究院提供算力、大模型、多模态数据,共建具身智能联合实验室。
联合实验室将重点围绕数据建设、基础具身大模型、具身智能体、视觉语言动作小模型及动作库四大领域展开联合攻坚。在具身智能数据集建设领域,创新中心提供包含“天工”在内的多种构型机器人平台、实景采集场景、数据采集方法的整条链路,并提供数据集。智源研究院提供用于具身智能训练的多模态、语料、任务规划与交互等数据,加入由创新中心组建的具身智能数据集联盟。在大模型、智能体、小模型及动作库领域,由智源研究院提供算力与基础数据支撑,创新中心贡献具身数据与机器人及测试场景,双方联合进行各类模型算法研发突破,并进行各类具身任务模型研发及构建评价测试体系。
创新中心与智源研究院的强强联合,将极大地加速具身智能领域的技术突破,推动产业化进程。通过联合攻关,双方将共同解决具身智能技术发展中的瓶颈问题,提高研发效率和创新速度,促进关键技术的快速成熟,为具身智能产品的应用落地提供坚实的技术基础。