2024年12月20日，具身智能创新发展研讨会在北京市中关村（亦庄）国际机器人产业园召开。本次会议由中国电子技术标准化研究院联合北京人工智能标准化研究院、国地共建具身智能机器人创新中心、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司联合举办，协同产学研用多方共同探索具身智能发展路径，加速推进具身智能技术行业应用，促进行业标准的制定与统一。全国信标委人工智能分委会具身智能工作组年终总结会同期召开。

北京市经济和信息化局党组成员、副局长苏国斌，中国电子技术标准化研究院副院长陈大纪，北京经济技术开发区管理委员会副主任刘力，国地共建具身智能机器人创新中心COO李春枝为研讨会致辞。中国电子技术标准化研究院高级工程师孙传兴、中科院自动化所研究院研究员刘静、国地共建具身智能机器人创新中心具身智能负责人车正平、中科院计算技术研究所研究员蒋树强、上海交通大学闫维新、北京大学计算机学院助理教授仉尚航、清华润泽智能社会研究院技术负责人何海东、宇树科技产品负责人王启舟分别在会上就各自研究成果与技术产品作报告分享。

会上正式发布了《具身智能标准化研究报告》、《具身智能数据集及评测研究报告》两项重磅报告，为行业的标准化与数据集建设提供指引。

《具身智能标准化研究报告》由中国电子技术标准化研究院、中国人工智能学会、国地共建具身智能机器人创新中心共同编写，通过梳理具身智能技术与产业链发展情况，分析海内外标准化与评测现状，给出了具身智能产业标准体系的顶层设计、体系结构框架和未来发展建议，为开展具身智能标准化工作、有序推进标准制修订工作提供指导。

《具身智能标准化研究报告》重点明确“具身智能系统框架”，以“开发视角”和“功能视角”两种模型为基础，全面提升系统架构的规范性和实用性。开发视角框架明确了系统的核心资源、知识库、技能库与安全组件等整体架构，为系统的开发提供清晰的技术基准；功能视角框架则聚焦于系统的感知、规划、执行与交互能力的具体实现路径，通过模型与智能体的结合，确保智能能力的高效落地。

《具身智能数据集及评测研究报告》由创新中心和北京大学计算机学院联合发布，报告公布了具身智能行业首个大规模集中化采集标注的Benchmark数据集RoboMIND。RoboMIND数据集包含55,000条真实世界的演示轨迹，覆盖279种不同的任务，涉及61种不同的物体类别，包括多视角RGB-D图像、本体感知的机器人状态信息、末端执行器细节和语言任务描述，并覆盖居家、工业、厨房、办公、零售等多种场景。仉尚航表示，RoboMIND数据集涵盖了单臂机器人、双臂机器人、人形机器人以及灵巧手四种不同的机器人形态，这为设计和执行广泛的具身智能任务提供了可能。区别于现有的数据集，RoboMIND还对失败轨迹数据进行了收集，以便于大模型在错误中进行反思和修正，利用强化学习在失败案例中提升模型能力。同时，创新中心还模拟了一个数字孪生仿真环境，可以有效实现额外训练数据的低成本收集。

经过在多种模仿学习模型上的测试验证，通过RoboMIND数据集进行模型训练，可有效改进机器人的操作策略，实现更高的操作成功率，且展现出强大的泛化能力。随着数据集建设的不断积累，创新中心将持续迭代RoboMIND，涵盖更多本体、任务、场景和评测方法，并联合电子四院及广大行业伙伴共研共建具身智能测试床，向全行业提供更高质量的具身智能数据集服务，加速具身智能落地进程。

随后进行的全国信标委人工智能分委会具身智能工作组会议讨论了国地共建具身智能机器人创新中心牵头制定的《具身智能系统接口技术规范》和《具身智能数据采集》标准。

通过对接口标准的统一，创新中心将为产业链上下游搭建顺畅的协同基础，减少技术壁垒与重复投入，帮助各方对接与整合资源。同时，针对关键交互点制定精细化接口技术规范，包括运动控制接口、状态反馈接口以及运维接口，进一步增强具身智能系统的技术协调性与应用可靠性。

而借助数据采集标准的建立，行业有望在数据采集、数据处理与数据质量方面达成共识，为后续的算法训练与性能评测奠定坚实基础。

创新中心坚持投入与承担对具身智能的标准化工作，力求以统一标准为产业发展提供清晰的技术路线和发展方向，避免恶性竞争和重复建设，从而降低行业研发生产成本，提高产品质量，增强整体市场竞争力，推动整个具身智能产业的健康发展。

不仅为产业界提供统一的技术坐标，具身智能产业的标准化更将成为社会各方信任与认可的参考准则。通过明确的规范化路径，让公众更直观地了解与接受具身智能在智能生活、公共服务和高效生产领域的潜能与价值，为具身智能的大规模落地应用打好基础。