9月27日，由北京具身智能机器人创新中心与北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室联合主办的“知心具身智能机器人-系列研讨会”第一期在北京大学举行。研讨会汇聚国内外顶尖学者、行业领袖和创新企业，共同探讨具身智能与情感智能的最新研究进展、技术挑战及未来趋势，促进学术交流与合作，推动行业创新与发展。
熊校良表示，“知心具身智能机器人-系列研讨会”的举办，是北京大学计算机学院和北京具身智能机器人创新中心在推动智能机器人技术发展方面的一项重要举措。随着人工智能技术的飞速发展，具身智能与情感智能作为AI领域的前沿方向，正引领着机器人技术向更加智能化、人性化、情感化的方向迈进。期待各位专家、学者能够借此机会，加强沟通与交流，建立更加紧密的合作关系，共同开创机器人技术发展的新篇章。
北京大学计算机学院党委书记熊校良
李春枝表示，具身智能是一个充满前景且极具挑战性的领域，需要产学研各界保持紧密协作与沟通，以实现资源和能力的整合，共同推动技术创新和应用落地。创新中心与北京大学的合作是公司发展历程中的一个重要里程碑，创新中心将充分发挥自身的市场优势和实践经验，为学术研究提供更加丰富的应用场景和数据支持，期待与专家学者深度交流，打造更加先进的理论指导和技术方案，共同为具身智能机器人技术的进步和应用贡献力量。
北京具身智能机器人创新中心副总经理李春枝
北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室主任、北大-北京人形机器人创新中心情感智能应用联合实验室主任王韬主持了技术报告环节。北京具身智能机器人创新中心学术委员会主任张强、北京大学计算机学院助理教授董豪、河北工业大学机械工程学院副教授禹伟三位专家发表专题报告，分享各自在具身智能领域的最新研究进展。
张强进行了题为《人形机器人具身智能的研究：多模态感知和大模型决策》的专题报告。自2023年起，在技术的快速进步、市场需求的扩大以及政策的支持下，全球人形机器人市场迎来了显著的增长和突破。张强提到，2024年4月，创新中心发布了“天工1.0 LITE”，实现了全球首例全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，经过4个月的时间，“天工”母平台迅速升级迭代，8月发布的“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”配备完整的手臂功能，实现了全链路具身智能能力闭环，涵盖从感知指令到执行任务的全流程，拥有语音交互、无序抓取等具身智能能力。在最新技术研究方面，张强分享了创新中心在多模态感知和大模型决策两个方向的研究进展，当前，创新中心已实现人形机器人的感知行走和全身协调控制，具备多模态信息处理和大模型导航及任务规划能力。
北京具身智能机器人创新中心学术委员会主任张强
董豪带来了《具身智能关键技术研究》主题汇报，从任务决策、物体操纵和具身导航等方面深入剖析了具身智能的关键技术与挑战，为大家展示了通用具身智能算法与系统的最新研究成果。
北京大学计算机学院助理教授董豪
禹伟分享了《电活性聚合物人工肌肉技术研究》，禹伟表示，具身智能机器人的多场景应用对机器人的核心部件提出了更高的要求，人工肌肉能够帮助机器人在护理、养老看护等场景更好地实现价值。
河北工业大学机械工程学院副教授禹伟
北京具身智能机器人创新中心通用大模型负责人鞠笑竹在主持企业机构展示环节时表示，中国具身智能机器人行业的发展离不开全产业链的通力协作，要形成良好的自主研发和产业生态，推动相关技术的创新和应用。在本环节，华为计算战略规划专家丁士明，科大讯飞机器人平台研发总监高深，北大信息技术高等研究院副院长、浙江视觉智能创新中心有限公司总经理罗伟节三位企业专家受邀分享了各自对具身智能领域的理解与实践。
北京具身智能机器人创新中心通用大模型负责人鞠笑竹
高深分享了科大讯飞最新的多模态语音技术能力，通过多种模态深度融合，可以帮助具身智能机器人在复杂环境更好地感知和理解人类意图，促进具身智能机器人的交互能力迅速发展。
科大讯飞机器人平台研发总监高深
罗伟节从视觉智能角度出发，介绍了“中国视谷”项目的创新性和未来发展规划。
北大信息技术高等研究院副院长、浙江视觉智能创新中心有限公司总经理罗伟节
2024年6月，北京具身智能机器人创新中心与北京大学共同建立情感智能应用联合实验室，将北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室在情感智能领域的先进算法与北京具身智能机器人创新中心在机器人硬件方面的优势结合起来，实现情感化、智能化、个性化的人形机器人情感智能应用，让机器人能够更好地为人类服务。8月，创新中心发布具身智能服务机器人“天轶”，“天轶”搭载了具身智能情感大模型，能够理解和响应人类情感状态。通过观察面部动作表情，“天轶”能够实现精确地识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互。
具身智能服务机器人“天轶”
未来，创新中心将继续发挥平台作用，携手广大合作伙伴，以前沿技术探索推动行业发展，赋予具身智能机器人改变世界的力量。
