11月25-26日，作为国内仿生机器人领域规模最大的顶级赛事，2024年中关村仿生机器人大赛决赛在北京举行。国家地方共建具身智能机器人创新中心入围人形仿生机器人赛道三个赛项决赛，并取得了竞速赛、障碍赛等多项冠军，获得全能优胜奖！

2024年中关村仿生机器人大赛由北京市经济和信息化局、北京市发展和改革委员会、北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会、海淀区人民政府指导，中关村科学城管委会主办，大赛设置了人形仿生机器人、多足仿生机器人、具身大模型、其他仿生机器人等4个赛道，吸引了101支创新团队参与。人形仿生机器人赛道设置了竞速赛、障碍赛、作业赛3个赛项独立进行比赛，全面评估机器人的运动性能和执行任务的能力。经过初赛和复赛的激烈角逐，创新中心与北京理工大学、浙江大学、山东大学、中科慧灵、云深处、逐际动力、松延动力等十余家知名高校和企业入围决赛，并最终获得多项冠军。



人形仿生机器人赛道的竞速赛项目为40米跑道竞速，考察参赛机器人在运动速度方面的表现。决赛现场，“天工”是唯一一个以奔跑的方式完成比赛的全尺寸人形机器人，并以15秒66的奔跑成绩获得冠军，现场平均速度9.2km/h！相比较结构稳定的四足机器人和低重心的小尺寸机器人，全尺寸人形机器人的尺寸和重量更大，对本体结构和运动控制的要求更高，全尺寸人形机器人的奔跑能力是全球顶尖机器人公司与科研机构都在努力提升的方向，特斯拉、Figure AI等国外顶尖机器人公司均未展示过纯电驱人形机器人的奔跑能力，近日OpenAI押注的机器人公司1X Technologies公开表示将启动把奔跑能力作为机器人的下一个研发目标。早在今年4月，“天工”就已实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，且奔跑时速不断升级。高速奔跑是人形机器人运动控制能力极强的体现，强大的运动能力为人形机器人在多场景落地应用打下了坚实的基础。

障碍赛设置了十种地形，包含砾石路、坡道、崎岖路、独木桥、台阶等，旨在模拟现实世界中可能遇到的各种挑战，以评估机器人在不同条件下的稳定性、灵活性和快速移动能力。赛场上，“天工”快速平稳地通过台阶、鹅卵石、碎砖瓦、沙地、坡道等多种地形，并跑步完成绕桩任务，以全场完成度最高斩获人形仿生机器人赛道障碍赛冠军！通过本次比赛可以看见，中国人形机器人的技术和产业化能力正在不断突破壮大，在不久的将来，人形机器人将凭借其突出的运动控制能力，执行多种任务，如工业制造、商业服务、灾难救援、特种作业、养老陪护、家庭服务等。

随着经济社会结构的深刻变革和技术的迅猛发展，人形机器人的任务执行能力在工业、商业、家庭、养老等多个场景都展现出巨大的应用潜力。本次大赛人形仿生机器人赛道的第三项为作业赛，主要考察机器人的上下肢协同和移动作业能力。其中，“天工”是唯一完成作业赛的足式人形机器人，并凭借灵巧的任务执行能力获得亚军。作业赛现场，“天工”灵活地开启门锁，推门走入“室内”，在任务桌前站定，用双手拿起桌上的纸箱，并抱着纸箱走到指定的另一任务点，轻轻放下，全程丝滑灵巧。具身智能赋予机器人从“能动”到“能干活”的能力变迁，标志着机器人能力从简单的运动执行向复杂任务的自主完成的演进，实现了从“被动响应”到“主动执行”的能力飞跃，使得机器人能够在各种实际场景中辅助或替代人类进行危险作业和重复性重体力劳动，推动各行各业的智能化转型。

在全球人形机器人和具身智能技术快速发展的背景下，中国具身智能机器人产业正迎来前所未有的发展机遇，加速实现多样化场景应用，通过技术发展赋能产业升级。中关村仿生机器人大赛上众多参赛团队的创新成果和卓越表现展现了我国在具身智能领域的强大潜力，也为全球智能科技的发展贡献了中国力量。通过高水平交流与合作，中国具身智能产业将加速迈向规模化商业应用的新阶段，为实现人工智能与物理世界的深度融合提供强劲动力，推动全球智能科技向更高水平发展。