8月24日，北京具身智能机器人创新中心总经理熊友军出席2024世界机器人大会，于主论坛发表主旨演讲并参与高峰对话。

自2015年首届举办以来，世界机器人大会已迈入第十年。本届大会汇聚了超过400位机器人领域的专家、国际组织代表、知名科学家及企业家，160余家国内外机器人行业领军企业参与，是机器人领域最具影响力的国际盛会之一。

在当日下午主论坛“技术革新”篇章中，人工智能研究所执行主任、波士顿动力公司创始人Marc Raibert，创新中心总经理熊友军，宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴等人上台分享了当前具身智能技术的最新进展与前沿观点。

熊友军发表题为《具身革命：打造人机共生新时代》的主旨演讲，分享其对具身智能领域最新的研发进展和建设思路，探讨对具身智能产业未来发展的前瞻思考。

熊友军在演讲中为具身智能作了简明的定义：具身智能即具有身体的智能，是人工智能与机器人技术的深度结合，也是人工智能的下一代新范式。

自18世纪以来，人类历史经历了多次重大技术变革。从蒸汽机、电力到以计算机和互联网为代表的信息化，每一次都极大改变了生产方式、经济结构和社会生活。当前，以人工智能为核心的第四次浪潮主要作用于数字世界，而具身智能为AI提供了直接改造物理世界的可能性。正因对生产力提升和生活方式改变的巨大潜力，具身智能已成为近年来关注度最高的科技领域。

但作为一个新兴领域，要实现人们对“聪明的机器人”的想象，具身智能在高性能本体、运动能力、具身大模型与多模态算法、具身通用数据集等方面仍需跨越大量挑战。

熊友军介绍，为突破以上四大问题，创新中心将它们归类为具身本体（机器人本体+运动控制）和具身智能（大模型+数据集）两类，分别推动建设通用机器人母平台“天工”和多能具身智能体母平台“开物”，为行业提供底层平台与解决方案。

2024年4月，创新中心正式发布了“天工”，并因全球首个实现全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑而广受关注。目前，“天工”已迭代至1.2版本。

“天工”具有完备的多模态传感器系统，搭载了4路RGB相机和深度相机，支持高质量麦克风语音交互，拥有精准的力觉传感器和具备触觉的灵巧手，提供了机器人感知真实世界并完成交互的物理基础。

在运动控制算法方面，“天工”搭载创新中心自主研发的“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”方法，拥有更稳健、更拟人、更泛化的运动能力，能够适应多变的现实环境。

同时，“天工”也拥有在不同应用场景中双手协作的精细操作能力，电驱关节像人体关节一样灵活，并保证动作的稳定与精准。

多能具身智能体母平台“开物”的建设目标，是实现“一脑多机”和“一脑多能”的通用具身智能。作为一套具身智能体框架解决方案，“开物”将可匹配不同种类、不同构型的机器人，适配不同场景下的大量任务需求，避免低效、重复开发。

为此，创新中心将在复杂长行程任务的拆解规划能力，实时任务重规划能力，面向多场景、多任务的全面操作能力，以及高效高精度执行四个方向重点突破。

在实现路径上，创新中心为“开物”构建了分布式的具身智能体架构，合理分布不同尺寸和运行速度的大模型。云端的超脑交互问答大模型具有强大的算力和完备的知识库与互联网API，用于处理需要复杂逻辑和海量知识信息的语音理解和问答交互；边侧的具身任务拆解大模型完成任务拆解和执行规划；端侧则通过具身任务执行小模型和智能运动小脑微模型，快速处理效率要求高、频次高的操作和控制指令。

为支撑“开物”智能算法的发展迭代，创新中心正在数据生态建设和虚实结合仿真两方面加速行业基础能力建设。

在数据生态建设方面，创新中心于4月正式发布具身智能数据集方案，建设规模最大、信息最稠密、最通用的具身智能数据集，瞄准高价值的真机与仿真数据，通过构建统一通用的数据标准，实现多本体、多场景、多任务的联合使用。

基于高质量数据集的积累，创新中心正在联合产业伙伴，积极拓展数据应用，构建包括具身感知、具身规划、具身操作、具身导航等各类任务的评测基准，联合全行业推动具身数据“采集、标注处理、存储、管理、使用”实践。

在软硬件基础方面，创新中心积极打造以“天工”为代表的，在传感器配置、遥操作系统、数据链路等多方面针对性优化的数据母机，兼容其他各类具身智能机器人构型进行二次开发，作为数据采集的硬件基础。

围绕着数据链路的各个工程环节，创新中心同步建设数据平台，支持高效采集、高质量处理和有效管理，真正实现数据驱动赋能。最终，通过与行业伙伴和场景应用方共同打造数据生态，并将高质量数据集开放开源，推动具身智能产业发展，加速具身智能应用落地。

在虚实结合的仿真技术方面，基于高质量数字资产，创新中心构建了大量物理高保真、视觉高保真的仿真环境。通过将各类机器人模型和各种具身智能算法导入仿真环境，可实现低成本、规模化、安全的数据收集、算法训练和测试。在仿真环境中以强化学习方法训练“天工”行走能力，效率相比真实环境下测试提高一千倍以上。

尽管具身智能产业发展已驶入快车道，但在全面落地应用前仍有大量工作需要完成。在会上，熊友军面向全球具身智能产业链伙伴发出倡议，希望与全球产业同仁们一道加强交流合作，共同打造国际通用标准、建立国际开源开放平台、增进跨学科跨领域融合创新，共同拓展具身智能在社会中的应用场景。

在技术的飞速迭代下，硅基生命与碳基生命共存的世界或许已不遥远，机器人数量甚至可能两倍于人类。由具身智能所引发的变革，可能将深入从生产力结构、日常生活、公众心态到法律法规的方方面面，并最终进入人机共生的崭新时代。

在随后的高峰对话中，熊友军与德国慕尼黑工业大学教授Alois C. Knoll、人工智能研究所执行主任、波士顿动力公司创始人Marc Raibert，星动纪元创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇，宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴，北京大学前沿计算研究中心助理教授、北大银河通用具身智能联合实验室主任王鹤一起共议产业发展。