创新中心副总经理李春枝表示，“具身智能”作为人工智能与其他学科交叉融合发展的智能新范式，通过赋予AI“身体”，主动探索世界、认识世界、改变世界，助力迈向通用人工智能。前期创新中心和中国信通院共同完成的《具身智能发展报告（2024）》，致力于厘清具身智能的概念内涵、演进历程、技术体系，通过梳理当前具身智能技术发展现状，研判分析具身智能的应用潜力和带来的影响，并总结面临的问题挑战，展望思维智能和行动智能有机融合的可能，期待这份报告能够为行业发展提供方向指引和决策参考。

中国信通院副总工程师许志远对报告内容进行了解读。

报告核心观点如下：

具身智能是一种智能系统，它通过与环境的交互来实现智能的增长。这种系统通常以机器人的形式存在，能够进行环境感知、信息处理、自主决策和行动执行，并通过经验反馈进行自我学习和适应。目前，具身智能的发展正处在一个多路径探索的阶段，类似于自然语言处理领域中"BERT"模型的发展期。具身智能技术体系由感知、决策、行动和反馈四个模块组成，形成了一个闭环，使系统能够在与环境的交互中不断学习进化。

具身智能的发展可以分为三个阶段：早期的萌芽阶段（1950s-1990s），技术积累阶段（1990s-2022），以及技术突破阶段（2022年至今）。在技术突破阶段，以ChatGPT为代表的大型模型为机器人的智能感知、自主决策和拟人化交互带来了巨大的潜力。

具身智能有望实现"一脑多形"和"一机多用"，即一个智能系统能够适配多种形态的物理实体，如智能机器人和智能车辆，同时一个机器设备能够灵活地执行多种任务，适应不同的场景。这将推动生产力的跃升和生活方式的变革，具身智能的应用将快速扩展至社会经济的各个层面。

然而，具身智能在多个方面面临着挑战。在算法层面，系统实现通用智能时需要人类智能的介入，并且尚未实现从感知到行动的认知映射。在数据层面，缺乏广泛、高质量和多样化的真实数据，以及仿真合成数据与现实世界之间的差异。软件层面缺乏统一的操作系统和标准化的软件开发工具链。硬件层面的挑战包括耐用性、能源效率和与软件的深度集成。另外，标准与合规层面也存在缺失，面临信息安全和个人隐私等一系列社会学和伦理问题。

总的来说，具身智能是一个正在快速发展的领域，它将深刻影响我们的生活和工作方式。然而，要实现其潜力，还需要克服一系列技术和伦理上的挑战。