8月以来，创新中心捷报频传，创新技术成果不断涌现，引发行业广泛关注。创新中心的产品和技术能力实现了哪些突破？来看一个视频：

今年4月，创新中心发布“天工 1.0 LITE”，实现了全球首例全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑。

经过不到4个月的迅速迭代升级，8月，创新中心发布“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”，“天工1.1 PRO”拥有完整的手臂功能，内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。

在“天工1.1 PRO”的基础上，“天工1.2 MAX”的参数进一步加强，髋膝关节扭矩达320Nm，负载能力更大、速度更快、续航更长，具有更强的智能交互和任务执行能力。

在2024世界机器人大会开幕式上，“天工1.2 MAX”双手抱起大会徽章，自主走上舞台，将会徽准确放入启动台上，并和与会领导、院士专家及国际组织代表等嘉宾共同在启动台宣布大会正式开幕，这是具身智能机器人首次在世界级大会的开幕式上现场展示长程任务能力。

视频中，“天工”机器人无保护通过斜坡、楼梯、草地、碎石、沙袋、沙地等多种复杂地形，并在高温天气实现长程室外行走。这一切离不开高性能、高稳定性的本体结构，和强大的具身智能机器人运动控制能力。创新中心自主研发的基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，将动力学方法的核心机理、人类运动数据和强化学习方法有机融合，增强机器人在复杂环境的适应性和任务执行能力。

今年8月，创新中心发布具身智能服务机器人“天轶”，“天轶”搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共研的具身智能情感大模型，能够理解和响应人类情感状态，通过观察面部动作表情，“天轶”能够实现精确地识别人类情感与情绪，进行更深层次的智能交互。

在场景应用方面，当前，具身智能机器人“天工”和“天轶”可以应用于工业、商业服务、家庭服务等多类应用场景，执行多项精细操作。大模型的出现补全了具身智能的最后一块拼图，创新中心正在打造一脑多能、一机多用的具身智能体，让机器人能够对开放世界进行理解和推理，并拥有处理多场景、长程任务和复杂行为的泛化能力。

具身智能是人工智能发展的战略高地，推动技术融合创新，加速产业智能化转型，提升国际竞争力，是实现通用人工智能的关键。未来，北京具身智能机器人创新中心将继续发挥平台作用，成为技术突破和应用创新的发源地，以前沿技术探索赋能行业发展，赋予具身智能机器人改变世界的力量！