9月8日至11日，2024金砖国家新工业革命展在厦门国际会展中心举行，展览以“携手构建高质量伙伴关系，开启新型工业化合作新征程”为主题，展示金砖国家合作成果和新型工业化代表性成果。
北京具身智能机器人创新中心携具身智能机器人“天工”惊艳亮相，并联合产业链合作伙伴展出多项最新产品和技术，向世界展示中国的具身智能创新实力。此外，金砖国家智能制造创新发展专题研讨同期举行，创新中心副总经理李春枝受邀出席并发表主题演讲。

创新中心自主研发的“天工”机器人亮相金砖国家新工业革命展，并迅速成为全场焦点。“天工”是全球首例全尺寸纯电驱实现拟人奔跑的人形机器人，也是全国首个通用机器人母平台，具备平台开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求。

在本次金砖国家新工业革命展现场，“天工”表演了拟人行走和奔跑，通过跳舞、打招呼等方式与观众友好互动，并全场巡馆打卡。巡馆对人形机器人的整体性能要求极高，需要人形机器人具备稳定可靠的本体结构和强大的运动控制能力，以克服多地形环境和拥挤人群对机器人产生的干扰，灵活适应复杂多变的展区环境，保证观众和机器人的安全。

基于创新中心自主研发的基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，“天工”具备适应各类环境的泛化运动能力，能平稳跨越斜坡、台阶、沙地、草地、碎石等多种自然界和人类社会常见的复杂地形，为后续在多场景的广泛运用奠定坚实基础。

走进应用场景展示区域，关于人机共生的美好未来徐徐展开。具身智能机器人“天工”可应用于工业、商业服务、家庭服务等多类应用场景，执行多项精细操作。“天工”拥有完备的多模态传感器系统，4路RGB相机和深度相机、精准的力觉传感器和具备触觉的灵巧手，为机器人提供了感知真实世界并完成交互的物理基础。同时，大模型的出现补全了具身智能的最后一块拼图，创新中心正在打造一脑多能、一机多用的具身智能体，让机器人能够对开放世界进行理解和推理，并拥有处理多场景、长程任务和复杂行为的泛化能力。

在同期举行的金砖国家智能制造创新发展专题研讨会上，创新中心副总经理李春枝发表了题为《智能制造关键技术及发展路径展望》的主旨演讲。具身智能机器人是新一代人工智能技术和自动化技术交叉融合的重要抓手，是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，创新中心围绕通用机器人母平台“天工”和多能具身智能体母平台“开物”，统筹行业创新资源和要素，引领产业发展，推动应用落地，积极打造全球领先的具身智能机器人创新平台。

李春枝表示，人形机器人具备高度的拟人特性，是具身智能机器人融入人类社会的最佳形态，能够以高可靠性在高危场景下实现人力替代和能力互补，人机共生的美好未来已经到来。

人工智能与经济全球化的浪潮正席卷整个世界，推动生产力和效率的全面提升，金砖合作机制是新兴市场国家和发展中国家合作的重要平台，各国技术领域各具优势，互补互利，产业合作潜力无限。创新中心愿携手广大合作伙伴，共同推进具身智能机器人技术创新和产业升级。