当地时间10月14日至18日，全球机器人与自动化领域的顶尖学术会议——智能机器人与系统国际大会（IROS 2024) 在阿联酋首都阿布扎比举行，国家地方共建具身智能机器人创新中心技术中心负责人郭博士出席大会，并主持人形和双足机器人分会场。

IROS 2024以“机器人促进可持续发展”为主题，重点强调机器人技术在实现可持续发展目标中的作用，为全球产学研各界提供交流智能机器人技术最新进展的平台，吸引了来自各国的顶尖研究人员、工程师、高校和企业参会。

郭博士和意大利技术学院教授Daniele Pucci联合主持了IROS 2024的人形和双足机器人分会场。作为全球顶级的学术交流平台之一，人形和双足机器人分会场汇集了来自世界各地的高校、科研机构以及专家学者，包括麻省理工学院、加州大学伯克利分校、清华大学、北京大学、东京大学、韩国科学技术院、伦敦大学学院、香港科技大学、浙江大学、密歇根大学、俄勒冈州立大学等。其中，韩国科学技术学院的人形机器人Hubo曾获得DARPA挑战赛冠军，密歇根大学的双足机器人Digit和俄勒冈州立大学的双足机器人Cassie以超强的运动控制能力闻名业界。在这场行业内顶尖的学思碰撞中，关于具身智能技术和应用的火花不断涌现。

国家地方共建具身智能机器人创新中心学术委员会主任张博士在分会场分享了创新中心在人形机器人领域的最新研究成果。本届IROS，创新中心团队入选论文三篇：为了解决基于视觉的强化学习所存在的问题，创新中心团队提出了一种新颖的可泛化高斯溅射框架（GSRL），这是学界首次尝试将可泛化的3DGS作为强化学习的表示，经验证，该方法与三个基线相比，性能分别提高了10%、44%和15%；人形机器人的长程复杂任务执行能力是当前国内外正在攻克的难题，创新中心团队首次将人类行走数据应用于全尺寸人形机器人的模仿学习，他们构建了一种全新的且通用的强化模仿学习框架，让机器人拥有拟人化的移动能力；零样本（Zero-Shot）物体导航要求高水平的辅助信息和战略规划，是机器人领域中的一个重大挑战，创新中心团队提出了通过三个主要导航挑战动态辅助代理的新型框架TriHelper，经实验验证，该框架显著优于所有现有的基线方法在零样本物体导航中的表现，为推进物体导航任务提供了新的视角，为未来在具身智能和基于视觉的导航领域的研究铺平了道路。

当前，创新中心已实现人形机器人的感知行走和全身协调控制，具备多模态信息处理和大模型导航及任务规划能力，自研的通用机器人母平台“天工”具备在户外复杂环境中稳定奔跑和长程行走的能力，这些能力是人形机器人落地应用的基础条件。

具身智能机器人产业正逐渐成为全球关注的焦点，在政策支持和技术创新的双重驱动下，这一产业正迎来前所未有的发展机遇，逐渐成为各国科技竞争的新高地。随着技术的成熟和成本的降低，具身智能机器人的应用领域将进一步拓宽，人形机器人是具身智能机器人最典型的应用载体，据高盛预测，到2035年，全球人形机器人市场规模有望达到1540亿美元，具身智能机器人的市场将更为广阔。

作为国家级创新中心，国地共建具身智能机器人创新中心将进一步明确了“突破关键技术、引领产业发展、支撑国家战略”的发展定位，聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，加强产学研协同创新体系，积极促进科技成功转化，围绕“天工”和“开物”两大核心任务开展攻坚，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地，为具身智能机器人技术在全球范围内占据领先地位做出重要贡献。